QGDW 12316.1-2023 配网带电作业机器人 第1部分：技术规范

Q/GDW 国家电网有限公司企业标准 Q/GDW 12316.1-2023 配网带电作业机器人 第1部分:技术规范 Live working robot on distribution line -Part1:Technical specification 2023-09-22发布 2023-09-22实施 国家电网有限公司 发布 0/G0W12316.1 2023 目次 1 范围 2规范性引用文件 3术语和定义 4总则 5技术要求 6试验方法 13 7检验规则 8包装、贮存及运输 附录A(资料性)带电作业功能试验的典型作业场景 附录B(规范性)机器人使用说明要求 29 附录C(规范性)绝缘承载平台功能配置 31 附录D(规性) 机器人维护与保养 32 编制说明 Q/G0W 12316.12023 前言 按照〈国家电网有限公司技术标准管理办法》的规定起。 本文件依据GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的要求, 《配网带电作业机器人》分为2个部分; 第1部分:技术规范 第2能分，作业规题， 木文件为《配网带电作业机器人》标准的第1部分 本文件由国家电网有限公司设各管理部提出并解释。 本文件由国家电网有限公司科技创新部归口。 本文件起草单位:中国电力科学研究院有限公司、国网天津市电力公司、南瑞集团有限公司、许 集团有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网江苏省电力有限公司、国 网上海市电力公司、国网安徽省电力有限公司、国网山东省电力公司、国网四川省电力公司、国网湖南 省电力有限公司、国网瑞嘉(天律〉智能机器人有限公司。 本文件主要起草人:余光凯、刘庭、刘凯、刘亮领、徐善军、张黎明、宁听、夏益青、王金宇、李 智、陈宾、梁晟杰、刘兴发、刘华刚、肖宾、彭勇、唐盼、刘依、王立国、明益菲、李聪利、张存、张 双璃、郭新、徐科、刘文韬、李惠宇、郭红鼎、左新斌、咸晖、李健、马振宇、纪坤华、王亚楠、吴凯、 冯玉、方鑫、王新建、张晋博、李帅、陈贤飞、俞葆青、赵悦菊、富长亮、吴波、任书楠、杨冰、焦海 斌、滕济林、崔路、宋博、张永峰、王团伟、林欢、 本文件首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网有限公司科技创断能。 0/G0W 12316.12023 配网带电作业机器人第1部分:技术规范 1范围 本文件规定了配网带电作业机器人本体、未端作业工马、移动控制终端及绝缘承载平台的分类、技 术要求、试验方法、检验规则、包装、贮存及运输的要求。 本文件适用于在海拔3000m及以下地区10kV配网带电作业的自主和人机协网机器人。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注日期的引用文件， 仅连日期对应的版本适用于本文件，不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单〉适用于本 文件， GBT2423.1电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低器 GB/T2423.2电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验B:高温 GBT2423.3 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验Cab:恒定湿热方法 GB/T 2423.10电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法试验Fc:振动(正弦) GB/T 2900.55电工术语带电作业 GB4208外壳防护等级 GB/丁4857.23包装运输包装件基本试验第23 部分，随机振动试验方法 GBT12642工业机器人性能规范机器人试验方法 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 GB 13398带电作业用空心绝缘管，泡沫填充绝缘管和实心绝缘椅 GB/T14286带电作业工具设备术语 GB/T16927.1高电压试验技术第1部分:一般定义及试验要求 GBT17618信息技术设备 抗扰度限值和测量方法 GB/T17626.2电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T176263电磁兼容 试验和测量技术射频电磁场辎射抗扰度试验 GBT176268电磁兼容 试验和测量技术工频磁场抗扰度试验 GB/T176269电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验 GB/T1762610电磁兼容 试验和测量技术阳尼振荡砸场抗扰度试验 GBT 18857配电线路带电作业技术导则 GB/T22677电动冲击扳于 GB/T37556-201910版V借电作业用绝缘斗臂车 DLT853偿电作业用绝缘垫 QGDW 1052010吸V配网不停电作业规范 QGDW 123162配网带电作业机器人第2部分:作业规范 3术语和定义 GB/T290055、GB/T 12643和GB/T 14286界定的以及下列术语和定义适用于本文件。