QGDW 12316.2-2023 配网带电作业机器人 第2部分：作业规范

Q/GDW 国家电网有限公司企业标准 Q/GDW12316.2-2023 配网带电作业机器人 第2部分:作业规范 Live working robot on distribution line -Part 2: Operation specification 2023-09-22发布 2023-09-22实施 国家电网有限公司 发布 Q/G0W 12316.2-2023 目次 范围 规范性引用文 术语和定义 一般要求 5 工作制度 作业方式 7技术要求 运输与保管 9作业注意事项 附录A(规范性) 典型作业项口操作规程 附承B〈规范性)现场应急处理方法 附录C(资料性) 机器人典型作业场景 编制说明 0/GM 12316.2-2023 前言 本文件依据GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的要求， 按照《国家电网有限公司技术标准管理办法》的规定起草。 《配网带电作业机器人》标准分为2个部分: 第1部分。技术规范 -第2部分:作业规范 本文件为《配网带电作业机器人》的第2部分 本文件山国家电网有限公司设备管理邰提出并解释。 本文件由国家电网有限公司科技创新部归口 本文件起单位:中国电力科学研究院有限公司、国网天津市电力公司、南瑞集团有限公司、许 维集团有限公司、国网智能科技股份有限公司、国网浙江省电力有限公司、国网江苏省电力公司、国 网上海市电力公司、国网安徽省电力公司、国网山东省电力公司、国网四川省电力公司、国网湖南省 电力有限公司、国网瑞嘉(天津》智能机器人有限公司。 本文件主要起人;刘庭、余光凯、刘凯、刘兆领、徐兽军、张黎明、小听、夏益青、王金宇、 李智、陈宾、梁晟杰、高宾、彭勇、唐厨、刘兴发、刘惊、王立国、胡益菲、李聪利、张荐、张双珊、 郭新、张昕、刘文韬、李惠宇、郭红桑、左新斌、文艳、李建祥、赵玉良、马振宇、纪坤华、王亚楠、 吴凯、冯玉、王新建、张晋博、李帅、陈贷飞、俞葆青、赵悦菊、富长亮、吴波、杨冰、熊海斌、膝 济林、崔路、宋博、张永峰、王团伟、林欢、 本文件首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至国家电网有限公司科技创新部， 9/G 12316.22023 配网带电作业机器人第2部分:作业规范 范围 本文件规定了配电线路机器人带电作业的一般要求、工作制度、作业方式、技术要求及安全事项的 要求，并提出了配网带电作业机器人现场作业规范， 本文件适用于海拔30m及以下地区10V配电架空线路使用机器人进行的带电检修和维护作业。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中,注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件:不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单》适用于本 文件. GB/T 2900.55电工术语带电作业 GB/T12643机器人与机器人装备词汇 GB/T 14049额定电压10V架空绝绿电缆 GB/T14286带电作业工只设备术语 GB/T16927.1高电压试验技术第1部分，一般定义及试验要求 GBT18857配电线路带电作业技术导则 GB26859电力安全工作规程电力线路部分 QGDW1799.2电力安全工作规程线路部分 QGDW 1052010吸V配网不停电作业规范 3术语和定义 GB/T2900.55.GB/T 12643和GB/T14286界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 31 配网带电作业机器人live woking robet on diatribusioe line 通过人机协同或自主模式替代或输助作业人员开展配网线路带电作业的机器人系统。由机器人本体。 束端作业工具、移动控制终端和绝缘承毅平台等部分组成，以下简称“机器人”， 3.2 自主配网带电作业机器人 autoeomous live woerkking robot oe distnbution line 在地雨操作人员监控下，可实现自主识别定位、路径规划、木端工具更换，白动换行带电作业任务 的配网带电作业机器人，以下简称“自主机器人”， 3.3 人机协同配网带电作业机器人collbontive live working robot on dstribution line 需要绝缘承载平台斗内带电作业人员纳助识别作业对象或协阿实施作业步骤,协作配合执行带电作 业任务的配网带电作业机器人，以下简称“人机协阿机器人”。 3.4