DLT 2692-2023 电网设备无人机自动巡检技术导则

ICS 29.240 CCS F23 备案号： 中 华 人 民 共 和 国 电 力 行 业 标 准 DL/T xxx—202x 电网设备无人机自动巡检技术导则 Technical guide for drone automatic inspection of power grid equipment （报批稿） 2020-XX-XX 发布 2020-XX-XX 实施 国 家 能 源 局 发 布 1 DL/T xxx－202x 目 次 前言. I 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语 . 2 5 总体要求 . 2 5.1 坐标系统、高程系统和时间系统 . 2 5.2 点云基础数据 . 2 5.3 航线规划系统 . 2 5.4 无人机要求 . 3 5.5 地面站系统要求 . 4 6 任务航线规划 . 5 6.1 航线设计基础数据预准备 . 5 6.2 精细化巡检航线设计 . 5 6.3 通道巡检航线设计 . 5 6.4 航线校核 . 6 7 巡检作业要求 . 6 7.1 作业安全与环境要求 . 6 7.2 通信要求 . 6 7.3 网络 RTK 使用要求 . 6 7.4 单基站 RTK 使用要求 . 6 7.5 作业装备要求 . 7 7.6 现场作业 . 7 7.7 数据检查与整理 . 7 8 异常情况处理 . 7 8.1 航线规划异常处理 . 7 8.2 现场作业异常处理 . 7 附录 A（资料性） 地面站监控信息与航线系统通信接口定义 .9 附录 B（资料性） 多旋翼无人机自动巡检航线文件范例 .11 附录 C（资料性） 各种航线规划案例 .13 附录 D（规范性） 多旋翼无人机自动巡检流程 .15 I DL/T xxx－202x 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电网设备智能巡检标准化技术委员会（NEA/TC 41）归口。 本文件起草单位：广东电网有限责任公司、国网江苏省电力有限公司电力科学研究院、国网山西省 电力公司输电检修分公司、安徽送变电工程有限公司、广东电网有限责任公司佛山供电局、贵州电网有 限责任公司、国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司、北京数字绿土科技有限公司、成都奥伦达科 技有限公司、南方电网数字电网研究院、南方电网电力科技股份有限公司、深圳市大疆创新科技有限公 司、广州中科智云科技有限公司、北京煜邦电力技术股份有限公司、广东电网能源发展有限公司、广州 优飞信息科技有限公司。 本文件主要起草人：刘高、姚楠、彭炽刚、李端姣、李雄刚、陈浩、饶成成、孙文星、郭圣、章坚、 董彦武、阴酉龙、曾懿辉、张峰、陈义龙、张英、王丛、林俊省、罗劲斌、陈凤翔、刘春翔、郭彦明、 刘健飞、王宇帆、吴新桥、刘岚、雷伟刚、易琳、陈凯旋、谢宜峰、刘正坤、谭弘武、罗楚楠、何卓阳、 罗志勇。 本文件首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市宣武区白广 路二条1号，100761）。 II