DLT2464-2021架空输电线路巡检机器人检测规范

ICS 29.240 CCS F 20 DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2464—2021 架空输电线路巡检机器人检测规范 Specification for the testing of inspection robots for overhead transmission lines 2021-12-22 发布 2022-06-22 实施 国家能源局 发布 图片中未识别到文字。 DL/T 2464—2021 目 次 前言 ……………………………………………………. II 1 范围 ………………………………………………….. 1 2 规范性引用文件 …………………………………………. 1 3 术语和定义 …………………………………………….. 1 4 检验条件 ………………………………………………. 2 5 检验规则 ………………………………………………. 2 6 检测方法及判定标准 ……………………………………… 4 DL/T 2484—2021 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国电力企业联合会提出。 本文件由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC 35）归口。 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、国网山东省电力公司、国电南瑞科技股份有限公司、南方电网电力科技股份有限公司、国网湖南省电力有限公司输电检修公司、山东科技大学、长沙理工大学、深圳供电局有限公司、国网山东省电力公司济南供电公司、中国电力科学研究院有限公司、山东大学。 本文件起草人：程学贵、张峰、杨波、孙晓斌、李雪亮、吴观斌、郭锐、李丽、李振宇、张斌、麦晓明、刘兰兰、王吉岱、李勋斌、尹爱辉、陈城、周大洲、王克南、赵克博、许乃媛、雷蕾、钟力强、董旭威、卢士栋、李路、刘彦红、毕建刚、许渊、宋锐、刘智超。 本文件为首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条一号，100761）。 II DL/T 2464—2021 架空输电线路巡检机器人检测规范 1 范围 本文件规定了架空输电线路巡检机器人系统的检测条件、检验规则、检测方法及判定标准等。 本文件适用于在110kV（66kV）及以上架空输电线路地线行业的架空输电线路巡检机器人系统检测。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.10 环境试验 第2部分：试验方法 试验Fc：振动（正弦） GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T 19870 工业检测型红外热像仪 GB/T 31484—2015 电动汽车用动力蓄电池循环寿命要求及试验方法 GB/T 31486—2015 电动汽车用动力蓄电池电性能要求及试验方法 GB/T 38031—2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求 DL/T 1923—2018 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 架空输电线路巡检机器人 inspection robot for overhead transmission lines 由架空输电线路巡检机器人本体、过塔辅助机构、塔上充电装置、监控系统、巡检信息管理系统等部分组成，采用自主运行模式沿架空地线全线巡行，具有可见光、红外巡检和检测等功能的架空输电线路智能巡检作业系统。 3.2 架空输电线路巡检机器人本体 inspection robot body for overhead transmission lines 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，常驻架空地线全线路自主运行，用于架空输电线路巡检作业的移动巡检装置。 3.3 越障 crossing obstacles 机器人行走末端执行器（行走轮）不脱离行走路径，且依次通过行走路径上障碍物的过程。 3.4 自主巡检 autonomous inspection 无操作人员干预，机器人按照预先规划的路线及任务进行巡检作业。