TCES106-2022架空输电线路引流板螺栓紧固机器人

ICS 29.240.99 CCS K 4049 CES 团 体 标 准 T/CES 106-2022 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 Overhead transmission line drainage plate bolt fastening robot 2022-06-22 发布 2022-06-24 实施 中国电工技术学会 发布 T/CES 106—2022 **目 次** 前言 ………………………………………………………. III 1 范围 ………………………………………………………. 1 2 规范性引用文件 ……………………………………………… 1 3 术语和定义 …………………………………………………. 1 4 分类和型号编码 ……………………………………………… 3     4.1 分类 …………………………………………………… 3     4.2 型号编码 ……………………………………………….. 3 5 技术要求 …………………………………………………… 3     5.1 基本要求 ……………………………………………….. 3     5.2 外观和结构 ……………………………………………… 4     5.3 移动性能 ……………………………………………….. 4     5.4 控制性能 ……………………………………………….. 4     5.5 作业性能 ……………………………………………….. 4     5.6 通信性能 ……………………………………………….. 5     5.7 安全保护性能 ……………………………………………. 5     5.8 环境适应性 ……………………………………………… 5     5.9 持续工作 ……………………………………………….. 5     5.10 可靠性 …………………………………………………. 5     5.11 电磁兼容 ……………………………………………….. 5     5.12 紧固扭矩 ……………………………………………….. 6 6 试验方法 …………………………………………………… 6     6.1 外观和结构试验 ………………………………………….. 6     6.2 移动性能试验 ……………………………………………. 6     6.3 控制性能试验 ……………………………………………. 6     6.4 作业性能试验 ……………………………………………. 6     6.5 通信性能试验 ……………………………………………. 7     6.6 安全保护性能试验 ………………………………………… 7     6.7 环境适应性试验 ………………………………………….. 7     6.8 持续工作时间试验 ………………………………………… 7     6.9 可靠性试验 ……………………………………………… 7     6.10 电磁兼容试验 ……………………………………………. 7     6.11 螺栓紧固功能试验 ………………………………………… 8 7 试验规则 …………………………………………………… 8     7.1 试验项目 ……………………………………………….. 8     7.2 型式试验 ……………………………………………….. 8     7.3 出厂试验 ……………………………………………….. 9     7.4 验收试验 ……………………………………………….. 9 8 标志、使用说明书、包装、运输和贮存 ……………………………. 9 T/CECS 106—2022 8.1 标志…………………………………………………………………………………. 9 8.2 使用说明书………………………………………………………………………. 9 8.3 包装…………………………………………………………………………………. 10 8.4 运输…………………………………………………………………………………. 10 8.5 贮存…………………………………………………………………………………. 10 附录A（资料性附录） 典型架空输电线路引流板螺栓紧固机器人结构………………. 11 II