以下为《民用无人驾驶航空器系统分布式操作自动化等级测试》（MH/T 2017-2025）标准的主要内容总结，按逻辑结构分层呈现：
一、标准核心框架
- 适用范围
- 适用于真高120m以下隔离空域运行的轻、中、小型多旋翼无人机系统。
- 用于指导自动飞行系统（AFS）的分布式操作自动化等级（AL-1至AL-4）测试，不适用于AL-5。
- 优先采用仿真测试，超出仿真条件时方可开展实飞测试。
- 引用标准
- 主要依据《MH/T 2013-2022 民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行等级划分》。
二、关键术语定义
| 术语 |
定义 |
| 分布式操作 |
将无人机操作分解为多个子业务，由操作人员与AFS协同完成。 |
| 自动化等级（AL） |
AFS不依赖人工介入执行飞行的能力分级（AL-1至AL-5）。 |
| 仿真测试系统 |
提供仿真测试服务的可执行程序/设备，需支持高精度物理建模、多机并发测试及数据可视化。 |
| 设计运行范围（DOR） |
无人机安全运行的边界条件（如空域类型、环境限制）。 |
三、测试要素要求
(一) 测试对象
- 组成：AFS硬件模块、嵌入式软件、远程运行控制系统。
- 动力学模型：需由申请人提供，确保仿真准确性。
- 数据接口：遵循附录B协议（如MQTT通信），实现与仿真系统的有效交互。
(二) 测试环境
| 类型 |
要求 |
| 硬件 |
无人机、地面控制设备、仿真计算机、供电系统。 |
| 软件 |
嵌入式软件、仿真飞行软件（支持传感器建模）、数据分析工具。 |
| 场地 |
仿真场地需独立无干扰；实飞场地需满足安全起降条件。 |
| 网络 |
模拟实际运行的通信环境（如4G/LTE）。 |
(三) 仿真测试系统能力
- 环境模拟：三维场景、气象（风速/温度）、光照、地面人群/空中冲突建模。
- 核心功能：实时仿真、多传感器（GNSS/摄像头/IMU）建模、故障注入、数据回放。
- 安全要求：确保测试对象数据安全。
四、测试科目与指标
(一) 飞行任务执行能力
- 飞行前检查
- 设备健康状态（动力系统、航电系统、任务载荷）。
- 起飞条件（定位校验、通信链路状态、姿态校准）。
- 飞行性能指标
| 项目 |
精度要求 |
| 悬停位置 |
水平±2m，垂向±2m |
| 直线飞行 |
侧偏距±5m，高度±5m |
| 速度保持 |
误差≤20% |
| 着陆点偏差 |
≤1m |
| 长距离飞行（≥60%航程） |
水平/高度偏差≤5m |
- 航线能力验证
(二) 运行风险探测与响应
| 风险类型 |
测试内容 |
| 内部风险 |
动力系统故障监测、航电系统故障树顶事件监测、通信信号强度/质量监测、故障处理策略（动力/任务载荷/通信失效）。 |
| 外部风险 |
超限气象告警（风速/温度）、地面人群/设施探测、空域冲突探测（航线/起降阶段）、风险处置策略（避让/备降）。 |
(三) 飞行任务接管
- 操作人员接管：AL-3及以下需支持人工优先接管。
- 系统优先接管：AL-4需支持系统自动接管并进入最小风险状态（如备降）。
- 控制权移交：多地面站失效时自动切换备份系统。
(四) 设计运行范围
- 需明确DOR限制条件（如禁飞区、人口密集区、多机运行场景）。
五、测试结果评估
- 报告结构
- 标题、测试基本信息（表1）、环境数据（表2）、分项测试结果（表3-7）、结论。
- 自动化等级判定
- 依据附录A（表A.1）的科目与等级对应关系：
- AL-1/2：基础飞行能力 + 部分内部风险监测。
- AL-3/4：全风险探测 + 任务接管 + 复杂航线能力。
- 汇总表7的22项验证结果，需全部满足MH/T 2013-2022要求。
- 测试工具
- 数据接口协议：附录B提供MQTT通信规范（如起飞指令、异常注入、实时数据上报）。
- 仿真交互示例：
- 定义关键Topic（如
CLD→UAV起飞指令、UAV→CLD心跳数据）。
六、附录核心内容
- 附录A（规范性）：明确各自动化等级对应的必测科目（如AL-4需测试空域冲突处理策略）。
- 附录B（资料性）：
- MQTT通信字段详表（如GNSS定位、电池状态、姿态信息）。
- 仿真接口协议（如HIL_SENSOR消息定义传感器数据格式）。
结论
本标准系统化规范了民用无人机自动化等级的测试流程，通过量化指标（如定位精度±2m）、分等级科目矩阵（附录A）及数据接口协议（附录B），为分布式操作的安全性验证提供技术依据。测试方需严格按场景验证AFS的感知-决策-执行能力，最终根据22项验证结果（表7）判定自动化等级。
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