架空输电线路无人机巡检作业技术导则
范围1
本文件规定了架空输电线路无人机巡检的一般要求、巡检方式、巡检内容、巡检作业和巡检资料整理等。
本文件适用于采用多旋翼无人机、固定翼无人机、复合翼无人机对架空输电线路进行的巡视、检测作业。其他类型无人机巡检以及架空配电线路无人机巡检可参照使用。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB26859电力安全工作规程电线路部分
GB/T35018 民用无人驾驶航空器系统分类及分级
DL/T 741 架空输电线路运行规程
DL/T1367 输电线路检测技术导则
DL/T 1578架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
架空输电线路固定翼无人机巡检系统DL/T 2101
DL/T 2236架空电力线路无人机巡检系统配置导则
3术语和定义
GB/T35018、DL/T 741和DL/T1367 界定的以及下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机巡检unmanned aerial vehicle inspection
以无人机为平台，搭载可见光相机/摄像机、红外热成像仪、紫外成像仪等任务载荷对线路本体、附属设施以及线路通道进行巡视和检测。
3.2
正常巡检 periodicinspection
按照一定周期用无人机巡检系统对线路所进行的巡视，包括对线路本体、附属设备和通道环境开展的常规性巡视和检测。
3.3故障巡检 fault inspection线路发生跳闸后，为查明线路故障点、故障原因和故障情况，用无人机巡检系统开展的线路巡视和检测。3.4
特殊巡检specialinspection
在特殊情况下或根据特殊需要，用无人机搭载不同功能荷载所进行的线路巡视和检测。
3.5
手动巡检manualinspection
由操作人员通过遥控器直接控制姿态执行模块从而调整无人机飞行，实现对线路进行巡视和检测
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