变电站巡检机器人与人工协同巡检规范
1 范围
本文件规定了变电站巡检机器人与人工协同的协同巡检原则、机器人巡检、人工巡检、协同巡检方式、协同巡检计划、异常处置、数据管理等。
本文件适用于有巡检机器人的变电站巡检作业。
2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
DL/T664 带电设备红外诊断应用规范
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
协同巡检colaborativeinspection
机器人和人工协同开展电力设备巡检作业，以机器人为主、人工为辅，相互配合完成对变电站设备的巡检作业。
4 协同巡检原则
4.1 机器人为主
配置机器人巡检系统的变电站，机器人可巡检的设备应由机器人巡检代替人工例行巡检、特殊巡检、红外测温等工作。
4.2互补协同巡检
机器人巡检与人工巡检应相互补充，对机器人无法巡检的设备和区域，应由人工巡检作为补充以满足巡检覆盖率和巡检周期要求。
4.3 巡检区域要求
巡检人员宜避免与机器人同时同地开展巡检，如有必要，两者之间应保持足够的距离，防止互相干扰。
4.4 安全性
4.4.1 人机安全防护
机器人应具备防碰撞功能，在自主行驶过程中，遇到人体阻挡应及时停止或绕行，当人移开后应自动恢复行驶。若发生碰撞，机器人应及时停止并发出报警，不应导致机器人损坏或人体损伤。
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