ICS 93．080.99 CCS R80 长三 角 区域 地方标准 DB 31/T 310020—2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 Safety risk assessment specification for autonomous vehicles road testing 2024-01-14发布 2024-05-01实施 上海市市场监督管理局、江苏省市场监督管理局、浙江省市 场监督管理局、安徽省市场监督管理局 发布 DB 31/T 310020—2024 目 次 前言 . II 1 范围 . 1 2 规范性引用文件 . 1 3 术语和定义 . 1 4 缩略语 . 2 5 总体要求 . 2 6 测试道路环境分级 . 2 7 道路测试安全风险评估 . 4 附录A（资料性） SRAAV评估流程与调研清单 . 6 附录B（资料性） 自动驾驶道路安全风险评估方法（SRAAV） . 9 附录C（资料性） 自动驾驶测试道路环境分级表 . 11 附录D（资料性） SRAAV评估清单 . 15 附录E（资料性） 自动驾驶道路测试警示标志 . 21 附录F（资料性） 基于自动驾驶道路测试数据的驾驶模式与避险脱离辨别方法 . 22 附录G（资料性） 自动驾驶道路测试运行安全评估指标 . 24 附录H（资料性） 测试道路分类开放标准与交通影响程度判定表 . 29 参考文献 . 31 DB 31/T 310020—2024 前 言 本文件按照GB/T 1.1—2020《标准化工作导则 ㄩ〼〰ㄴ㸱〼㐷ㄸ㸰⠈㘩〼〲䐶㸱〼ㅅ㌷㸰㰰㝆㘾⠉䘛뜅☬됵̝됊뱃ꜹ礿䤁쨬됿쨀 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本文件由上海市交通委员会、江苏省交通运输厅、浙江省交通运输厅、安徽省交通运输厅提出、归 口并组织实施。 本文件起草单位：同济大学、江苏智能交通及智能驾驶研究院、浙江省交通运输科学研究院、安徽 省交通规划设计研究总院股份有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、公安部交通管理 科学研究所、华设设计集团有限公司、国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司、合肥市智能网联汽车 创新中心。 本文件主要起草人：涂辉招、李浩、孙立军、任勇、金波、虞叶东、于峰、吴云强、刁含楼、刘卫 国、胡坚耀、汪敏、杨林涛、卢毅、刘建泉、曹寅、丰爱松、何亚强、田一鸣、李振飞。 DB 31/T 310020—2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 1 范围 本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。 本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB 5768.1 道路交通标志和标线 ㄩ㰰〱㐾〼㐷ㄸ㸱〨分⤰㰰㉄㘾㰱㘶䈾〨则 GB 5768.2 道路交通标志和标线 ㄩ㰰〱㔾〼㐷ㄸ㸱〨分⤰㰰㉄㘾㰴㘸㌾〼㐴ㅆ㸲〼〴䐴㸱〨通标志 GB 5768.3 道路交通标志和标线 ㄩ㰰〱㘾〼㐷ㄸ㸱〨分⤰㰰㉄㘾㰴㘸㌾〼㐴ㅆ㸲〼〴䐴㸱〨通标线 GB 51038 城市道路交通标志和标线设置规范 GB/T 37458 城郊干道交通安全评价指南 JTG/T 2430-2023 公路工程设施支持自动驾驶技术指南 JTG D81-2017 公路交通安全设施设计规范(附条文说明) JTG B05-2015 公路项目安全性评价规范(附条文说明) 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 测试道路 testing roads 可开放给自动驾驶车辆开展测试的公共道路。 注： 包括各等级公路和城市道路等。 自动驾驶道路测试 autonomous vehicles road testing 自动驾驶车辆在测试道路开展的自动驾驶测试。 道路安全风险度 value of road safety risk 结合长三角区域道路交通特征和驾驶行为习惯，对测试道路的道路设施要素、交通要素、交通参与 者要素、气候环境要素等四大类因素，对自动驾驶测试道路进行的道路安全风险定量评估值。 测试道路环境分级 classified of testing roads 主要依据评估的道路安全风险度，对自动驾驶测试道路的环境复杂度等级进行划分。 注： 一般划分为Ⅰ类低风险、Ⅱ类一㠩〼㑅䙅㸰㰴䌹㤾〼〱䌳㸰㰰䈾〼㌲䅂㸰㰴㕂㌾〨高⤰㰴䕆䔾〼㑃㤹㸰㰰䅂䌾〼〱ぃ㸰㰳㉁䈾〨高风险。 1
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