HAAI科技之家丨便捷式移动平台激光雷达综合行业解决方案-HAAI成员技术成果展(第三期)

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项目背景

    近年来,激光雷达基于定位、探测、识别及跟踪目标等方面的优势,已广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶、智能仓储和物流、智能安防等全球科技的重点领域。

     激光雷达技术发展于19世纪,激光雷达的发展也伴随着诸多术难题,由于庞大的主机系统,多结构化的配件系统,复杂的操作方式等一些列问题对于载体平台、人员专业性等有很大的要求,从而无法大规模的在各个相关行业内使用,随着时代的发展解决相关问题的程度日益严重。

技术介绍

    激光雷达(Lidar)系统组成:主要由激光测距仪、全球定位系统(GPS)以及惯性测量单元(IMU)三个基本的数据采集系统构成。

激光雷达数据获取原理:

     由激光测距仪的激光器产生并发射一束光脉冲,打在物体上并反射回来,最终被接激光测距仪的收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间 。因为光脉冲以光速传播,所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的,传播时间即可被转换为对距离的测量。结合激光器的高度,激光扫描角度从GPS得到的激光器的位置和从IMU得到激光雷达系统的加速信息,角度信息,就可以准确地计算出每一个地面光斑的坐标X,Y,Z。

     激光雷达系统属于非接触式三维空间数据获取的测量技术,其高灵活性、高准确性、高安全性以及高效性等特点得到广泛认可,可以说其是测绘技术发展的一个里程碑。

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解决方案

1)激光雷达系列

 Brisight V-VI系统

 

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     ● Brisight R 系列

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 Brisight V+F 移动激光雷达测量系统

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 Brisight V-Mini系统

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2)无人机系列

 BT-856八旋翼无人机系统

可快拆、大载重、长续航、高安全的无人机系统

可搭载多种高端传感器

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 BAF-701(MINI WHITE)电动固定翼航测机

针对入门级航测市场开发的起飞重量5-7KG级别的电动固定翼无人机,可靠性、低成本、操作简便、可快速部署。

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 BAX-428四旋翼无人机系统

可拆叠、长续航、高安全

可根据客户作业要求搭载各类传感器

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● 六旋翼测绘无人机F20-6

主要针对测绘地理信息需求打造的一款高性价比产品

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3)软件平台系列

● 移动激光Lidar实时控制系统软件Scanlook RT

● 点云解算输出软件Scanlook Export

● 全景影像系统实时控制软件Golook RT

● 进行三维模型制作软件PointCloud/PointShape

 Brisight-BIM综合管理平台

● 智慧环卫智慧管理系统


行业应用

     ① 测绘地理信息:提供数据采集、数据处理、数据应用服务,可满足1:500甚至更大比例尺测图要求;

② 电力行业应用:可搭载无人直升机、旋翼机上对电力线路进行检测,巡检内容包括输电线交叉跨越、确定悬垂弧度、检测断股、定位线路电路线立体排位设计、构建变电站三维模型等;

③ 智慧城市基础:数字城管,各种资产一次性数据采集,持久数据价值;城市规划设计,系统所建模型可实现公共格式的相互转换,与多种建模工具联合使用,使规划更加便捷、直观;周期性历史高分数据三维存档;

④ 交通行业应用:基础空间数据采集与更新;路面维护与状态评估;道路几何测量;

⑤ 施工过程管理:土方石计算,大型工程施工管理中可快速获取数据,精确计算土方量;隧道、桥梁、塔、堤坝、港口完整数据记录、几何测量、三维建模等;施工进度及过程数字存档;

⑥ 虚拟现实应用:利用点云数据可快速形成建筑物轮廓,同步影像数据提取纹理构建建筑模型;构建道路模型;城市基础设施快速精准建模;

⑦ 安全及灾害评估:灾害淹没调查、山体滑坡预警诊断。

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参与项目

     海口市海洋经济创新发展示范城市产业孵化集聚创新类子项目–水上水下一体化三维数据扫描探测装备系统。

公司依托北京金景科技研发的超轻便携激光Lidar算法技术基础及核心研发团队技术力,结合海南大学、海南师范大学广东省测试分析研究所(中国广州分析测试中心)的科研技术能力,将在海南地区进一步研发集成三维激光Lidar扫描系统和水下多波束探测系统形成针对海岸带水上水下空间地理信息获取方案,具有专项解决滩涂、岸线、海岛、潮间带、近海(100M深)、远海1000M等区域的地理信息快速获取、短周期获取、变化检测等诸多难题极大增强海洋智慧管理的能力提升监察工作效率,实现空间信息的记录和监控,使开发利用更加有序合理、规划准确,为智慧海南提供精准、高频、详细的三维空间信息。

单位&团队简介

     金景(海南)科技发展有限公司是北京金景科技有限公司旗下控股企业与核心企业,是国家批准“十三五”发展海洋城市海南海洋产业联盟研发单位、中国地理信息产业协会理事单位、海南省人工智能学会副理事长单位,拥有海南国家测绘局核定的测绘丙级资质,核心团队由多名BIMGIS领域管理人才和专业技术员组成,主要负责人白颢博士毕业于美国普渡大学,具有多年信号处理方面的研发经历,负责产品研发、核心算法开发、市场产品规划等工作。

公司专注于对空间信息获取技术系统研发与集成、三维空间数据采集与生产,是三维空间数据行业应用及综合解决方案提供商。其自主研发的Brisight V/F/R系列超轻便携式ScanLook移动激光LiDAR系统,广泛应用于不同行业智慧管理对快速获取的点云数据进行信息化处理;标准化生产的长续航时专业无人机BA-856空间搭载系统,服务于激光LiDAR空间数据获取,并可搭载多种传感器为各行业领域应用提供需求。Brisight-BIM数字管理系统为项目的规划设计、复原重建、建设过程管理、项目交付及后期运营提供全周期服务。

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公司设立的海师&金景空间信息技术联合实验室、天津商业大学&金景科技虚拟现实技术联合实验室以实现空间信息技术领域、虚拟现实技术领域的科技进步,数据获取能力效率提升研发和数据成果技术应用综合解决方案的提供为目的,是科研成果转化和技术创新的产学研基地,是大学生实习实训、就业技能培养、行业创新创业人才的孵化基地。

联系方式

地址:海南省海口市龙昆南龙路99号海南师范大学校区24幢1201

热线: 0898-65809727 / 13976980020

邮箱:xmwu@brisight.com

网址:www.newlidar.com


本文来源于海南省BIM中心合作伙伴“海南金景科技”。需要现有建筑物或市政园林工程逆向三维建模,无人机地形测量技术等请联系我们,加微信号“xycost”。



原文始发于微信公众号(海南省BIM中心):HAAI科技之家丨便捷式移动平台激光雷达综合行业解决方案-HAAI成员技术成果展(第三期)

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