DL_T_2983-2025_极寒地区电力巡检机器人技术规范

ICS 29.240.99 CCS F 23 DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2983—2025 极寒地区电力巡检机器人技术规范 Technical specification for inspection robots of electric power systems in extremely cold areas 2025-12-18 发布 2026-06-18 实施 国家能源局 发布 DL/T 2983—2025 目次 前言 ……………………………………………………………………………… II 1 范围 ……………………………………………………………………………. 1 2 规范性引用文件 ……………………………………………………………. 1 3 术语和定义 …………………………………………………………………… 1 4 技术要求 ………………………………………………………………………. 1 5 试验要求 ………………………………………………………………………. 4 6 检验规则 ………………………………………………………………………. 9 7 机器人储存和运输要求 …………………………………………………… 10 附录A（规范性） 电池箱要求 ……………………………………………. 11 1 DL/T 2983—2025 极寒地区电力巡检机器人技术规范 1 范围 本文件规定了极寒地区电力巡检机器人系统的使用条件，通用要求，特殊技术要求，试验要求，检验规则，储存和运输等。 本文件适用于-20℃及以下地区应用的电力室外地面巡检机器人，其他类型的机器人参考使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） DL/T 664 带电设备红外诊断应用规范 DL/T 1610 变电站机器人巡检系统通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 电力室外地面巡检机器人 UGV-based robot for the outdoor inspecting 由移动载体、通信设备和检测设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于电力现场室外室外巡检作业的移动巡检装置（以下简称“电力巡检机器人”）。 4 技术要求 4.1 通用要求 机器人应满足DL/T 1610的要求。 4.2 使用条件 极寒地区适用的电力巡检机器人应能在如下环境条件下正常工作： a) 环境温度：-40℃～-50℃； b) 相对湿度：5%～95%； c) 最大风速：25 m/s； d) 覆冰厚度：15 mm。 4.3 技术要求 4.3.1 红外检测 1