DL_T_2982-2025_变电站巡检机器人无线充电技术导则

ICS 29.240.99 CCS F23 DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/T 2982-2025 变电站巡检机器人无线充电技术导则 Technical guidelines for wireless power transfer of substation inspection robots 2025-12-18 发布 2026-06-18 实施 国家能源局 发布 DL/T 2982—2025 **目次** 前言 ……………………………………………. II 1 范围 …………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………….. 1 3 术语和定义 ……………………………………… 1 4 总体要求 ……………………………………….. 2 5 功能要求 ……………………………………….. 4 6 性能要求 ……………………………………….. 5 7 试验要求 ……………………………………….. 8 附录A（资料性）原边发射组件和副边接收组件安装布置方式 …. 14 1 DL/T 2982-2025 变电站巡检机器人无线充电技术导则 1 范围 本文件规定了变电站巡检机器人无线充电系统的总体要求、功能要求、性能要求和试验要求等。 本文件适用于变电站巡检机器人无线充电系统。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.1 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验A：低温 GB/T 2423.2 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验B：高温 GB/T 2423.3 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Cab：恒定湿热试验 GB/T 2423.4 电工电子产品环境试验 第2部分：试验方法 试验Db：交变湿热（12h+12h循环） GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 4824 工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法 GB/T 17626.2 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗扰度试验 GB/T 17626.3 电磁兼容 试验和测量技术 射频电磁场辐射抗扰度试验 GB/T 17626.5 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗扰度试验 GB/T 17626.8 电磁兼容 试验和测量技术 工频磁场抗扰度试验 GB/T 17626.9 电磁兼容 试验和测量技术 脉冲磁场抗扰度试验 DL/T 1610 变电站机器人巡检系统通用技术条件 DL/T 2243 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 变电站巡检机器人 robot for substation inspection 由移动平台、任务设备、通信设备和供电设备等组成，采用遥控或全自主运行模式，用于变电站设备巡检作业的机器人。以下简称机器人。 [来源：DL/T 1610-2016，3.2] 注：按移动方式分类，可分为轮式机器人、轨道式机器人、履带式机器人、足式机器人等。 3.2 原边设备 primary device 1