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ICS 25.040.30
CCS L 98
DB13河北省 地方标准
DB 13/T 5385—2021
机器人检测混凝土抗压强度技术要求
Robot testing concrete compressive strengthtechnical requirements
2021 – 04 – 26 发布 2021 – 05 – 26 实施
河北省市场监督管理局 发 布
机器人检测混凝土抗压强度技术要求
1 范围
本文件规定了机器人检测混凝土抗压强度的设备要求、检测方法、试验报告。
本文件适用于机器人检测混凝土立方体抗压强度，试件尺寸为150mm×150mm×150mm和100mm×
100mm×100mm。 2 规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB /T 2611 试验机 通用技术要求
GB /T 3159 液压式万能试验机
GB/T 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分: 通用技术条件
GB 11291.1 工业环境用机器人 安全要求 第1部分: 机器人
GB 11291.2 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
GB/T 50081 混凝土物理力学性能试验方法标准
3 术语和定义
本文件没有需要界定的术语和定义。
4 设备要求
机器人检测混凝土抗压强度设备主要由机器人、压力试验机、识别装置、废料清理器、安全防护装置和信息管理系统组成。
4.1 机器人
4.1.1 机器人应符合 GB 11291.1、GB 11291.2 和 GB/T 5226.1 的规定，具有制动机构、急停装置，急停触发后，应立即停止运动。
4.1.2 机器人具有报警装置，运行过程中，当人或障碍物到达安全保护距离时，应触发报警功能，自动停止工作。
4.1.3 机器人应能将试件准确定位，运转不应有停顿现象。
4.2 压力试验机
压力试验机应符合GB/T 3159、GB/T 2611中技术要求，具有试件破坏后承压板自动复位和控制加荷速度功能，准确度等级不低于1级。
