QGDW 11561-2024 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统试验方法

ICS 29.240.20 CCS F 23 国家电网有限公司企业标准 Q/GDW 11561—2024 代替 Q/GDW 11561—2016 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 试验方法 Test method of multi-rotor unmanned aerial vehicle inspection system for overhead transmission lines 2024—08—09发布 2024—08—09实施 国家电网有限公司 发布 目 次 前言 …………………………………………………………………………………………………… I 1 范围 ………………………………………………………………………………………………….. 1 2 规范性引用文件 …………………………………………………………………………….. 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………. 1 4 分类 ………………………………………………………………………………………………… 2 5 外观检查试验 ………………………………………………………………………………… 3 5.1 技术要求 ………………………………………………………………………………….. 3 5.2 试验方法 ………………………………………………………………………………….. 3 6 环境适应性试验 …………………………………………………………………………….. 4 6.1 技术要求 ………………………………………………………………………………….. 4 6.2 低温贮存试验 …………………………………………………………………………… 4 6.3 高温贮存试验 …………………………………………………………………………… 5 6.4 温度、湿度、振动综合环境适应性试验 …………………………………. 6 6.5 湿热试验 …………………………………………………………………………………. 7 6.6 盐雾试验 …………………………………………………………………………………. 8 6.7 霉菌试验 …………………………………………………………………………………. 9 6.8 砂尘试验 …………………………………………………………………………………. 10 7 电磁兼容性试验 …………………………………………………………………………. 11 7.1 技术要求 ………………………………………………………………………………… 11 7.2 辐射发射试验 …………………………………………………………………………. 12 7.3 传导发射试验 …………………………………………………………………………. 13 7.4 辐射敏感度试验 …………………………………………………………………….. 14 7.5 传导敏感度试验 …………………………………………………………………….. 15 8 任务设备性能试验 ……………………………………………………………………… 16 8.1 技术要求 ………………………………………………………………………………… 16 8.2 拍摄功能试验 …………………………………………………………………………. 17 8.3 视频功能试验 …………………………………………………………………………. 18 8.4 定位功能试验 …………………………………………………………………………. 19 8.5 可见光图像性能试验 ……………………………………………………………. 20 8.6 红外图像性能试验 ………………………………………………………………. 21 8.7 激光测距性能试验 ………………………………………………………………. 22 8.8 激光指示性能试验 ………………………………………………………………. 23 8.9 供电性能试验 …………………………………………………………………………. 24 9 飞行性能试验 …………………………………………………………………………….. 25 9.1 技术要求 ………………………………………………………………………………… 25 9.2 航迹精度和飞行功能试验 ……………………………………………………… 26 9.3 自主控制性能试验 ………………………………………………………………. 27 10 抗电磁干扰性能试验 ………………………………………………………………. 28 10.1 技术要求 …………………………………………………………………………….. 28