GB/T 46366-2025 自驱式管道内检测机器人通用技术规范

ICS29.260 CCSL66 中华人民共和国国家标准 GB/T 46366—2025 自驱式管道内检测机器人通用技术规范 Generalspecificationforself-drivenin-lineinspectionrobot 2025-10-05发布 2025-10-05实施 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T 46366—2025 目次 前言 ………………………………………………………………………………………………………… Ⅲ 1 范围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规范性引用文件 ………………………………………………………………………………………… 1 3 术语和定义 ……………………………………………………………………………………………… 1 4 分类和型号编码 ………………………………………………………………………………………… 2 4.1 分类 ………………………………………………………………………………………………… 2 4.2 型号编码 …………………………………………………………………………………………… 2 5 技术要求 ………………………………………………………………………………………………… 4 5.1 功能要求 …………………………………………………………………………………………… 4 5.2 运动能力 …………………………………………………………………………………………… 4 5.3 检测能力 …………………………………………………………………………………………… 5 5.4 机械安全 …………………………………………………………………………………………… 6 5.5 电气安全 …………………………………………………………………………………………… 6 5.6 环境适用性 ………………………………………………………………………………………… 7 5.7 稳定性要求 ………………………………………………………………………………………… 8 5.8 电磁兼容 …………………………………………………………………………………………… 8 6 试验方法 ………………………………………………………………………………………………… 8 6.1 功能检查 …………………………………………………………………………………………… 8 6.2 运动能力试验 ……………………………………………………………………………………… 8 6.3 检测能力试验 ……………………………………………………………………………………… 11 6.4 机械安全试验 ……………………………………………………………………………………… 11 6.5 电气安全试验 ……………………………………………………………………………………… 12 6.6 环境适应性试验 …………………………………………………………………………………… 13 6.7 稳定性试验 ………………………………………………………………………………………… 13 6.8 电磁兼容试验 ……………………………………………………………………………………… 13 7 检验规则………………………………………………………………………………………………… 14 7.1 检验分类 …………………………………………………………………………………………… 14 7.2 检验项目 …………………………………………………………………………………………… 14 7.3 出厂检验 …………………………………………………………………………………………… 14 7.4 型式检验 …………………………………………………………………………………………… 15 8 标志、使用说明书、包装、运输和贮存 ………………………………………………………………… 15 8.1 标志 ………………………………………………………………………………………………… 15 8.2 使用说明书 ………………………………………………………………………………………… 15 Ⅰ