DB32/T 5316-2025 2026.01.30-江苏省《公路沥青路面施工智慧机群编队规范》

ICS 93.080.01 CCS P 66 DB32/T 5316 —2025 公路沥青路面施工智慧机群编队规范 Specification for intelligent fleet formation for highway asphalt pavement construction 2025 -12-30发布 2026 -01-30实施 江苏省市场监督管理局 发 布 中国标准出版社 出 版 DB32/T 5316—2025 目 次 前言 ……………………………………………………………………………………………………………Ⅲ 1 范围 …………………………………………………………………………………………………………1 2 规范性引用文件 ……………………………………………………………………………………………1 3 术语和定义 …………………………………………………………………………………………………1 4 缩略语 ………………………………………………………………………………………………………2 5 基本规定 ……………………………………………………………………………………………………2 6 智慧机群设备 ………………………………………………………………………………………………3 7 智慧机群控制系统 …………………………………………………………………………………………4 8 智慧机群通信系统 …………………………………………………………………………………………5 9 路径规划 ……………………………………………………………………………………………………6 10 施工编队与协同控制 ………………………………………………………………………………………8 11 安全和避障 ………………………………………………………………………………………………11 12 施工 ………………………………………………………………………………………………………12 13 编队评价 …………………………………………………………………………………………………13 附录 A（资料性） 定位坐标转换方法 ………………………………………………………………………16 附录 B（资料性） 智能体行进路径轨迹拟合方法 …………………………………………………………18 附录 C（资料性） 智能体当前位置推算方法 ………………………………………………………………21 附录 D（资料性） 模糊控制器的设计步骤 …………………………………………………………………24 附录 E（资料性） 领航跟随法编队队形和智能压路机路径规划 …………………………………………27 附录 F（资料性） 领航压路机速度规划 ……………………………………………………………………34 附录 G（资料性） 过程能力指数与西格玛水平 ……………………………………………………………37 参考文献 ………………………………………………………………………………………………………39 Ⅰ