人工巡检是变电站站内设备的主要巡检方式之巡检人员通过目视、聆听或者手持红外测温仪等仪器对各类变电设备的运行状态进行巡视，较难精确，高效、及时地发现变电站设备可能存在的安全隐患，存在巡检时间较长、效率不够高、检测质量分散、巡检主观因素较多、巡检存在一定盲区等问题相对人工巡检，变电站巡检机器人具有能有效减轻人工巡视负担、在恶劣环境下可24 小时全天候巡检、巡检数据电子化自动处理等优势，可为变电站设备的安全可靠稳定运行提供技术支撑。
随着近年来人工智能技术的快速发展，国内外相关变电站巡检机器人供应商已陆续研究开发适用于不同应用场景的变电站巡检机器人,但各型号变电站巡检机器人的主要性能指标参差不齐。同时,受各供应商产品制造工艺水平、质量控制等因素影响，在实际应用中也反映出导航定位误差较大、表计识别正确率不高、越障能力不足等问题
中国电力科学研究院在国网特高压交流试验基地(武汉)，开展了变电站巡检机器人性能试验场建设工作，于2015年建成了国内外首个变电站巡检机器人性能试验能力，目前包括室外巡检试验场室内巡检试验场和设备缺陷智能识别试验场三大部分:
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