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本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。
本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。
3.5
路测融合度integration degree of road testing
基于自动驾驶道路测试过程中实际测试表现及对周边交通流的影响，定量评定其与现有道路交通
系统的融入水平。
注:路测融合度越高。自动驾驶车辆融入交通系统的水平越高。
3.6
避险脱离risk-avoiding disengagement
自动驾驶道路测试过程中,受软硬件失效、紧急情况等因素干扰,尽管自动驾驶车辆未检测到异常，
但由于存在碰撞风险,驾驶员不得不进行干预而保障测试安全,致使车辆脱离自动驾驶系统控制的过程。
3.7
非避险脱离non-risk-avoiding disengagement
自动驾驶道路测试过程中，驾驶员未感知到碰撞风险，但受个人习惯、测试时间及区域限制等影响
进行主动干预，致使原本可以继续行驶的自动驾驶车辆脱离自动驾驶系统控制的过程。
3.B
道路曲率road curvature
描述路段偏离直线的度量，通常用最小圆曲线半径来衡量。
注:高曲率。圆曲线最小半径小于100=;低曲率:圆曲线最小半径不小于100m.
3.9
路面平整度pavement roughness
路面表面相对于理想平面的竖向偏差，通常用国际平整指数衡量。
注:路面平整度好。国际平整度指数IRI小于2.0m/km;路面平整度不佳:国际平整度指数IRI不小于2.0m/km.
4
缩略语
下列缩略语适用于本文件。
IDRT:路测融合度(Integration Degree of Road Testing)
IRI:国际平整度指数(International Roughness Index)
LTE-V:长期演进技术-车间通讯协议(Long Term Evolution-Vehicle)
RADR: 自动驾驶模式避险脱离率(Risk Avoiding Disengagement Rate)
SRAAV:自动驾驶道路安全风险评估方法(Road Safety Risk Assessment for Autonomous Vehicles)
5总体要求
5.1在开展自动驾驶道路测试之前，应对测试道路的环境复杂度进行分级。
5.2在开展自动驾驶道路测试过程中，应对道路测试安全风险进行评估。
5.3自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估，应遵循理论支撑、服务导向、高效实用
的原则;除了满足本文件的规定外，还应符合GB/T 37458、JTG B05-2015的规定。
6测试道路环境分级
6.1一般规定
6.1.1选取测试道路过程中，涉及人员密集场所，应针对具体点位开展交通安全风险评估，并采取保
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