DB31/T 310020-2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范-建筑标准 – 地方其他

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本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。
本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。

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范围
本文件规定了自动驾驶测试道路的环境分级与道路测试安全风险评估等要求。
本文件适用于自动驾驶车辆在长三角区域范围内的城市道路与公路开展道路测试。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件;不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本
文件。
GB 5768.1道路交通标志和标线
第1部分:总则
GB 5768.2道路交通标志和标线
第2部分:道路交通标志
GB 5768.3道路交通标志和标线第3部分:道路交通标线
GB 51038城市道路交通标志和标线设置规范
GB/T 37458城郊干道交通安全评价指南
JTG/T 2430-2023公路工程设施支持自动驾驶技术指南
JTG D81-2017公路交通安全设施设计规范(附条文说明)
JTG B05-2015公路项目安全性评价规范(附条文说明)
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
测试道路testing roads
可开放给自动驾驶车辆开展测试的公共道路。
注:包括各等级公路和城市道路等。
3.2
自动驾驶道路测试autonomous vehicles road testing
自动驾驶车辆在测试道路开展的自动驾驶测试。
3.3
道路安全风险度value of road safety risk
结合长三角区域道路交通特征和驾驶行为习惯，对测试道路的道路设施要素、交通要素、交通参与
者要素、气候环境要素等四大类因素，对自动驾驶测试道路进行的道路安全风险定量评估值。
3.4
测试道路环境分级classified of testing roads
主要依据评估的道路安全风险度，对自动驾驶测试道路的环境复杂度等级进行划分。
注:一般划分为1类低风险、ⅡI类一般风险、ⅢI类较高风险和IV类高风险。