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本文件规定了长大桥梁无人机巡检作业技术的基本要求、工作流程、飞行准备、飞行作业、数据采集、数据处理等内容。
本文件适用于长大桥梁使用无人机巡检作业。
4.1.1 无人机应在祝距内飞行且无遮挡。
4.1.2 检线路沿线左右两侧 1km 范用内应无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并制定特殊情况下停飞、避让等应对措施。
4.1.3 起飞、降落点应选取平坦的地方，选取面积应 ≥2 mx2 m。
4.1.4 作业相对湿度应 <95% 阳。
4.1.5 现场瞬时风速应 <7 m/s.
4.1.6 作业环境云下能见度应 ≥3 km。
4.1.7 作业环境温度应满足[-20℃，50℃]。
4.2 人员
4.2.1 数据采集作业应配备操作人员、飞行辅助人员等。
4.2.2 操作人员应具备无人机系统的运行维护、突发情况处置及使用无人机进行桥梁检测的业务能力,
并通过相应机型的操作培训，取得相应资质。
4.2.3 飞行辅助人员应具备协助操作人员维护无人机系统运行、处置突发情况及使用无人机进行桥梁检测的业务能力，并基本掌握无人机相关操作。
4.享设备设施
4.3.1 宜选择多旋翼无人机进行巡检作业
4.3.2 无人机应满足以下要求:
无人机续航时间 ≥30 min，标配载荷 ≥2.5 kg:a)
无人机具备上、下、左、右、前、后六向全方位避障功能，避障距离 ≥2 m:b)搭载定焦相机、变焦相机、照明设备:支持云台上置和云台下置:g)d)与地面站间图像传输距离成多1m。
4.3.3 应支持通过地面站控制相机执行拍照、录像指令、变焦相机变焦倍数及进行航线规划和任务规划。
4母云台相机应满足以下要求:
8)控制云台具备三轴自动稳定功能，控制精度满足[-0.05°，0.05°1:6)单个相机拍摄照片分辨率 ≥2000万像素(定焦)或 200万像素( ≥10 倍变焦)，拍摄视频
分辨率 ≥1080P:g)相机具备手动触发和自动触发功能，触发功能包括定点、等时间间隔、等距离间隔曝光等:d)相机存储空间≥32G.
4.4 无人机设备维护保养
4.4.1 按照设备维护保养通用要求，分为日常检查保养和定期检查保养。
日常检查保养应包括但不限于以下内容:4 42
可保持任务载荷设备清洁:
6)保持数据存储空间充足
4.4.3 定期检查保养应包括但不限于以下内容:
的机身外观完整无损:
b)机身框架完好无裂纹:
9橡胶件状态良好:
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